各類傳感器技術的發展是推動AGV/AMR從“笨拙”的自動化設備向“智能”的協作伙伴演進的核心驅動力。

傳感器技術的進化，直接導致了AGV向AMR的技術范式革命。

傳統AGV (Automated Guided Vehicle)：嚴重依賴磁導、磁帶等物理軌跡或反射板等信標。它像一個“盲人”，只能嚴格沿著預設的“軌道”行走，無法感知周圍環境的變化。

現代AMR (Autonomous Mobile Robot)：核心在于自主。它通過多種傳感器（激光雷達、視覺、IMU等）感知環境，實現自主定位、導航與避障，像一個“明眼人”，能夠靈活、智能地完成任務。

而在移動機器人應用的各類傳感器中，激光雷達憑借高精度測距、抗干擾性強、全天候工作的優勢，成為AMR的“主傳感器”。

在激光雷達應用之初，反射板導航是主流技術。機器人通過發射激光并接收預先安裝在路徑周圍反射板返回的信號，通過三角定位法計算自身的位置和方向。這種方式定位精確，路徑設置也比更早的磁導引方式更為靈活。

隨著激光雷達性能（如角分辨率提升）和計算能力的進步，基于SLAM（即時定位與地圖構建）的自然導航技術開始普及，這成為AGV向AMR演進的核心驅動力。

隨著應用場景復雜化，單一激光雷達在長走廊、空曠場地等特征不明顯環境中，定位精度會受影響，多傳感器融合成為重要趨勢。通過結合視覺傳感器（攝像頭）、慣性測量單元（IMU）、超聲波傳感器等，移動機器人可以獲取更豐富的環境信息，并進行數據互補。

隨著移動機器人市場規模的不斷擴大，也逐漸吸引著越來越多的激光雷達廠商進入這一市場。目前，聚焦該領域的激光雷達廠商已形成“國際品牌主導高端、中國廠商搶占中低端、新興勢力探索差異化”的三層格局。

在國際品牌方面，西克、倍加福等企業長期占據高端市場，國產品牌方面，科力光電、富銳光學、覽沃、因泰立、萬集科技等國產企業隨著在技術方面的不斷突破，市場占有率也在不斷提升。

科力光電自1997年便開始研發安全光幕，在光電安全防護領域積累了豐富經驗。激光雷達的研發則始于2006年，并于2012年進入產業化階段。

2015年，科力光電率先推出了擁有功能安全認證的激光雷達。2016年，公司開始推出適用于AGV物流行業的避障和導航用激光雷達。2017年，推出基于脈沖TOF測距原理的超小尺寸LS型激光雷達，性能媲美國外同類產品。

2018年，科力光電率先推出了有功能安全認證的小尺寸LSPDmini型激光雷達，進一步打破了外資品牌壟斷。至此，科力光電已發展成為國內二維激光雷達產品線最豐富的供應商之一。2023年3月份，科力光電成功獲得了二維激光雷達的功能安全證書，表明我國在二維激光雷達發展史上取得里程碑意義的重大突破，打破了國產二維激光雷達被卡脖子的技術難題。

當前，科力光電在移動機器人領域已經實現了大規模的批量出貨，通過掌握脈沖TOF激光測距等核心技術，并緊密結合工業應用場景中對安全性與可靠性的嚴苛要求，科力光電成功在AGV/AMR供應鏈中占據了重要一席。面向未來，科力光電也將在持續完善現有二維激光雷達產品線的基礎上，將逐步向三維和固態激光雷達方向探索和發展。

富銳光學成立于2017年，由中科院半導體所研究員張小富博士創立。富銳光學自成立起便聚焦于工業激光雷達研發，2019 年推出國內首款 360 度高精度導航型單線激光雷達（如 FO 系列），填補了國內空白，打破了國外技術壟斷。該產品采用脈沖 TOF 技術，測距精度達 ±1-3cm，防護等級 IP67，滿足工業級環境要求，初步實現國產化替代。

2020 年起，富銳光學陸續推出C系列（270° 掃描）、H1系列（高采樣率）等產品，覆蓋避障、導航等場景。2022年，其激光雷達年產能突破10萬臺。此時，富銳光學已形成從短距離（0.05-8m）到中長距離（0.1-40m）的全系列單線激光雷達矩陣。

2023 年后，富銳光學在功能安全和三維感知領域發力。一方面，啟動功能安全型激光雷達的開發及認證工作，計劃通過 SIL2/PLd 等國際標準；另一方面，推出 R 系列高精度導航雷達，支持 Slam 自然導航技術更迭，并與中科院微電子所合作開發三維激光雷達，布局 AGV/AMR 的立體化感知需求。

從2017年成立，到快速推出覆蓋AGV/AMR多場景的激光雷達產品線，再到技術性能比肩國際先進水平并拓展全球市場，其發展歷程體現了“技術驅動、市場導向、持續創新”的特點。通過掌握核心技術并聚焦工業應用中對精度、可靠性和成本的嚴苛要求，富銳光學已成為AGV/AMR激光雷達供應鏈中具有重要影響力的國產力量。

在移動機器人日益精進的感知系統中，激光雷達之外，視覺傳感器，特別是3D視覺技術，正扮演著愈發關鍵的角色。它如同為機器人裝上了能夠理解深度和紋理的“智慧之眼”，從輔助導航走向核心感知，推動移動機器人從“感知環境”向“理解場景”進化。

除了用于VSLAM導航以外，通過3D相機（如結構光、雙目、ToF），機器人可以精確識別并定位待抓取的貨架、托盤或散件貨物。3D視覺提供的深度信息，結合圖像識別，可以實現像素級的語義分割。這意味著機器人能區分障礙物是“人”、“手推車”還是“臨時堆放的紙箱”，從而執行更智能的避障策略。

伴隨著移動機器人對3D視覺技術需求的上升，針對不同應用的不同需求，為了更好的適應場景，包括邁爾微視、易福門、圖漾科技等3D視覺廠商也相繼推出了相應產品。

整體而言，3D視覺技術正通過其獨特的語義信息和深度感知能力，與激光雷達形成完美互補，共同構成了移動機器人實現全場景、高等級自主智能的感知基石。而傳感器技術的發展，本質上是為AGV/AMR裝上了精準感知環境的“眼睛”，構建了理解環境的“大腦”，并賦予了其靈活應對變化的“小腦”。其技術突破也將不斷重塑移動機器人的能力邊界與應用范式。

移動機器人控制器是機器人的“大腦”，負責處理感知信息、規劃路徑并控制執行機構。從固定路徑到自主決策，從單一傳感器到多模態融合，技術迭代與供應商競爭共同塑造了當前控制器產業發展格局。

早期的移動機器人控制器僅能執行單一運動邏輯，隨著激光雷達與慣性導航（IMU）的普及推動技術升級，SLAM（同時定位與建圖）算法實現從“已知地圖導航”到“未知環境建圖”的突破。導航控制器開始集成多傳感器數據處理模塊，科爾摩根于2008年推出NDC8 導航控制器，首次實現激光+超聲融合避障；2016年左右，以仙工智能為代表的國產控制器企業開啟了標準品控制器的時代，它們采用開放的軟硬件架構，便于功能擴充和二次開發，能適應不同類型的機器人。當前，導航控制系統正向“感知-決策-執行”全鏈路智能化演進，融入AI大模型與端云協同架構。

在移動機器人控制器的發展歷程中，作為率先推出專用控制器的廠商，科爾摩根（原NDC），對于行業的發展的推動作用不得不提。自1972年推出第一代ACC系列控制器以來，科爾摩根不斷推動產品迭代與技術演進——從早期的VMC500、CVC600到如今的CVC700系列，其NDC解決方案逐步確立了AGV控制系統的功能框架與工程標準，為后續各類控制器的開發提供了重要參考。其系統化的產品思路與開放式的架構設計，不僅推動了控制器從“專用封閉”向“標準開放”的演進，也降低了移動機器人行業的準入門檻，催生了倉儲、物流、制造等多個場景的創新應用。

近年來，科爾摩根致力于提供更加多元和智能的導航解決方案。2025年，科爾摩根發布了重要的NDC8 6.0系統，其核心是打造了一個全新的API生態系統，旨在顯著提升車輛、系統與上層軟件平臺之間的集成能力，讓開發和部署自動化車輛變得更加便捷。在2025年的亞洲國際物流展（CeMAT Asia）上，科爾摩根集中展示了基于3D激光雷達的自然特征定位、基于視覺的定位以及專為中國市場開發的高性價比2D激光傳感器NDC Optima，以適應不同客戶的多樣化需求。

國產控制器廠商中，睿芯行最突出的特點在于其“算法+芯片”的協同設計能力。不同于多數僅專注于算法的公司，睿芯行具備底層芯片設計能力。他們基于FPGA等平臺自研專用智能處理芯片，旨在為上層算法提供更高的算力和更低的功耗，同時進一步降低硬件成本，在價格敏感的機器人市場中建立優勢。睿芯行提供標準化的控制器產品，但可以根據不同客戶的需求進行功能上的靈活選配?？刂破髟O計了豐富的軟硬件接口，不僅可以輕松接入各類主流傳感器，還能與客戶自己的算法和硬件模塊進行對接，幫助客戶實現產品的差異化競爭。

面向未來，睿芯行控制器的研發方向可以概括為：在技術上，向更智能、更感知、更經濟的方向深化；在產品上，向更模塊化、更平臺化的方向拓展；在市場上，則堅定地作為核心部件供應商，同時深耕國內與開拓海外。

控制器廠商戰略發力方向，也清晰地勾勒出移動機器人控制器的未來演進路徑：

而隨著智能化、開放化、協同化三大趨勢的深入發展，行業競爭格局也將重塑：技術壁壘將從硬件制造轉向軟件算法與系統集成能力，市場競爭將從單一產品競爭轉向生態構建與標準制定的競爭。未來，能夠提供完整解決方案、構建開放技術平臺、并實現跨系統深度融合的企業，將在這一輪產業升級中占據主導地位。

電機作為一種將電能轉換為機械能的元件，在移動機器人中扮演著重要的角色，電機的性能參數及減速裝置的規格型號直接決定整車的動力性，即車輛的運動速度和驅動力直接決定整車的動力特性。

在市場競爭方面，當前移動機器人電機市場的競爭格局呈現出國際巨頭主導高端市場、國內企業快速崛起、技術迭代加速的特點，同時定制化需求、成本壓力、服務質量成為市場競爭的核心要素。

作為國產電機的代表企業之一，步科從2005年開始就自主研發伺服系統，在2014年，針對移動機器人（AGV/AMR）的特殊需求，步科推出低壓伺服電機及驅動系統，填補了國內該領域空白。2016年，公司推出第一代無框力矩電機，性能對標國際品牌，并逐步應用于醫療設備和協作機器人關節。 步科深入機器人行業，經過了十來年的發展，步科可以為移動機器人、協作機器人、工業機器人、具身智能機器人等提供伺服電機。

隨著移動機器人市場的爆發，步科聚焦動力系統集成化需求，于2024年提出了i-Kinco的概念。步科提出 “極致集成，盡在 i-Kinco” 的產品設計理念以來，在多個產品領域成果豐碩，為各行業客戶帶來了極具價值的解決方案。該理念深度聚焦機器人動力部件集成化、一體化與融合化，以電機技術為根基，將驅動器、減速機、編碼器、傳感器等多元技術深度融合，致力于開發出契合市場需求的小體積、輕量化、高防護且易維護的動力模組。iWMC 系列集成式伺服輪、 iSMK集成式低壓伺服、iGMK旋轉頂升模組、iSMD系列高性能低壓一體機等一系列集成式產品不斷涌現，為客戶提供了集成、便捷、可靠的機器人運動控制動力部件解決方案，助推了機器人行業的快速發展。

北京和利時電機技術有限公司早在2013年便已關注到移動機器人的潛在市場價值，預判該市場將進入快速發展階段，并隨即投入大量資源，專項開發適配移動機器人應用場景的低壓直流伺服產品，為后續產品落地奠定技術基礎。

和利時電機公司針對移動機器人對伺服電機的核心需求，研發的伺服輪轂電機系列具有鮮明技術優勢，具體特性包括：

·適配性設計：滿足移動機器人小型化趨勢，具備體積小、安裝簡便的特點，降低機器人整機集成難度；

·性能優勢：兼顧噪音低、低速大扭矩的使用需求，適配室內服務場景的靜音要求與輕載搬運的動力需求；

·高集成度：為后續集成化升級提供基礎，是公司集成化產品開發的重要技術載體。

和利時電機公司伺服輪轂電機系列的開發歷程，集中體現了其在移動機器人電機領域的創新模式，核心邏輯可概括為“需求洞察-技術轉化 - 快速落地”。結合當前移動機器人 “功能增多、體積小巧” 的發展趨勢，和利時明確了近期產品開發的兩大核心方向：

1. 集成化：以小型化、易安裝為目標的多維度集成

為適配移動機器人零部件體積減小的需求，和利時電機通過分層集成實現產品升級：基礎集成-持續擴展和完善低壓伺服一體機系列，實現伺服電機與驅動器的集成；深度集成-開發“伺服電機+驅動器+減速機+行進輪”的四位一體輪驅模組，進一步減少零部件數量。

2. 安全性：以可靠運行為目標的技術突破

研發編碼器冗余技術，提升電機控制的穩定性與容錯能力；推進伺服輪轂電機與電磁制動器的集成，強化電機運行過程中的安全防護，助力下游用戶提升機器人產品的整體安全性。

減速機（Reducer/Gearbox）是一種機械傳動裝置，其核心功能是通過齒輪、蝸輪蝸桿、擺線針輪等傳動部件的嚙合，將原動機（如電機）的高轉速、低扭矩輸出轉換為低轉速、高扭矩輸出，以滿足機械設備對動力傳輸的特定需求。

移動機器人，尤其是工業制造及倉儲物流領域應用的AGV/AMR產品，其減速機以行星減速機為主流，輔以驅控一體化的集成方案，其核心優勢在于緊湊性、高精度和免維護特性。

▲ 不同類型減速機性能特點

減速機市場是機器人核心零部件領域的關鍵戰場，其競爭格局呈現 “國際巨頭主導、國產加速替代” 的雙軌并行態勢。國際巨頭憑借技術積累與品牌優勢占據高端市場，但國產企業通過政策支持、成本控制與產業鏈整合快速崛起。

億億德傳動成立于 2015 年，公司成立初期聚焦減速機核心技術研發，自2019年，億億德傳動開始進入 AGV領域進行舵輪的研發，并專門設立了以AGV/AMR舵輪為核心的事業部。

面向移動機器人領域，當前億億德主推舵輪系列產品。其舵輪兩端軸承蓋采用迷宮式機械密封，輸出采用兩端密封深溝球軸承，徑向承載能力強，運行更平穩；高速端輸入軸與剎車軸一體式低碳合金鋼鍛件設計，表面滲碳淬火，以達到更高強度和制動更安全。所有舵輪均配套斜齒行星減速機，具有精度高，噪音小，振動小等特點。

針對一些室外環境及化工、易燃、易爆等特殊場所，防爆舵輪需求正不斷加大，億億德傳動也針對這一趨勢作出布局。此外，伴隨著移動機器人應用場景的深入拓展，適配更多場景的驅動產品需求不斷上升，舵輪的精度和定制化將會是接下來行業發展的重要趨勢，未來對于舵輪定位精度要求會越來越高。億億德具有AGV和機器人整體設計能力的工程師團隊，專人覆蓋了精密行星、RV蝸輪蝸桿、舵機等方面的設計，能夠快速響應客戶的各種需求，提供針對性的解決方案，并執行到最終批量生產。

傳統模式下，減速機、電機、驅動器作為三個獨立部件分散配置，不僅占用空間大、布局靈活性不足，還存在接口協議不統一、安裝調試流程繁瑣、信號傳輸延遲等問題，既增加了機器人本體設計難度，也抬高了后期維護成本。結構一體化成為破解這些痛點的核心方案，通過將三者集成設計，實現壓縮空間、提升裝配效率，這也成為當前電機及減速機企業突破產品競爭力的關鍵方向。

面向未來，在結構集成基礎上進一步整合制動、傳感、控制等核心功能，打造高度集成的標準化驅動模塊正在成為行業趨勢。頭部企業已加速布局高階一體化技術，比如將伺服驅動、運動控制算法與精密傳動結構深度融合，甚至嵌入邊緣計算單元，形成“感知-控制-執行”的閉環系統。

移動機器人的能源系統是其核心組成部分之一，直接決定了機器人的工作時間、負載能力、可靠性和總體擁有成本。

一個完整的移動機器人能源系統通常包括三大核心模塊：

在電池應用方面，移動機器人領域目前主要有以下幾種路線：

鋰電池在AGV/AMR領域已經成為絕對應用主流，由此也吸引了一批鋰電池PACK企業進入這一市場。根據新戰略移動機器人產業研究所統計，目前，市場上面向AGV/AMR領域提供鋰電池產品的企業超過三十家。

凱歌新能源從2017年開始重點研發AGV/AMR用鋰離子電池，初始以 24V 系列三元體系鋰電池組為起點，經過持續技術迭代，目前已形成以磷酸鐵鋰體系為核心主推方向、覆蓋三元鋰體系全系列及鈦酸鋰體系的產品矩陣，可提供超快充、大倍率、高低溫適配的鋰離子電池組解決方案，不僅滿足 AGV 基本功能需求，更具備豐富的產品定制能力，且通過磷酸鐵鋰體系的技術優化，實現對三元鋰方案的替代升級。

從最初的24V系列三元體系鋰電池組開始，目前已經持續開發了48V、60V、72V系列三元鋰體系全系列、磷酸鐵鋰體系全系列以及鈦酸鋰體系等超快充、大倍率、高低溫的鋰離子電池組。不僅能滿足AGV的基本功能要求，更具有豐富的產品定制功能。凱歌新能源的鋰電池方案，旨在直接解決AGV運行中的幾個核心痛點：

·提升設備連續作業能力：其高精度的SOC計算和快換型電池設計，能有效減少因電量估算不準或充電耗時帶來的作業中斷。在與AGV無人叉車結合的案例中，此類方案助力汽車制造企業的生產線內物料轉運效率提升了40%。

·增強在復雜環境下的適應性：針對低溫環境，凱歌新能源擁有帶加熱裝置的鋰電池組專利。該技術通過加熱膜和導熱硅膠對電池組均勻加熱，確保電池在低溫環境下也能安全充電。其智能散熱系統則針對高溫或高負荷運行工況，通過為不同電池組針對性分配風量，優化散熱效率，避免電池過熱。

·優化資產管理與運營成本：遠程云平臺允許管理者批量監控電池狀態，提前預警，從而優化電池維護和更換策略。動態容量修正等算法旨在延長電池組的使用壽命，從長期來看，這有助于降低總體的運營和維護成本。

在保證安全性的前提下，提升電池的能量密度是當下企業都在努力的方向。目前主流的磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池仍在不斷進步。未來，固態電池因其潛力，有望顯著提升能量密度和安全性。此外，硅碳負極等新材料也有望將鋰電池能量密度再提升。

而在提升電池本身容量以延長單次續航之外，快速充電技術與無線充電技術更是從 “補能效率”和“使用便捷性”兩大維度突破，成為保障AGV/AMR全天候高效作業、大幅延長實際使用時間的關鍵支撐。

億創智聯作為國內中、大功率無線充電領域的領軍企業，依托在乘用車無線充電技術的深厚積累，已將無線充電方案深度落地于低速無人車及移動機器人場景。其技術以寬功率覆蓋、高可靠性與安全性、嚴苛標準認證為核心優勢，貫穿工業AGV/AMR、RGV、服務機器人、低速無人作業車等多類設備，成為推動移動機器人無人化續航的關鍵支撐。

·寬功率范圍覆蓋：其無線充電系統功率覆蓋100W至22kW的寬域范圍，既能滿足服務機器人（如配送機器人、清潔機器人）的低功率補能需求，也能適配工業AGV/AMR、重載 RGV、無人車等中大功率設備的智能快充場景。

·高可靠性與安全性：無物理接觸、無機械磨損；IP67級防水防塵設計、-40℃至 85℃寬溫工作范圍優化，可適配倉儲潮濕環境、戶外高溫 / 低溫作業場景。

·嚴苛標準驗證：產品率先通過了180余項車規級測試，汽車無線充電產品單套無故障累計運行時間已超過18,000小時，無人車、機器人產品通過防爆、FCC、IC及CE等認證，證明了其在可靠性上的突出優勢。

整體而言，AGV能源系統正從單一的儲能單元向智能化、網絡化的綜合能源解決方案演進，其發展趨勢核心表現為三大方向：在能量存儲上，通過新材料與應用創新持續追求更高的能量密度、更長的循環壽命及本質安全；在能量補給上，充電模式正從傳統的有線接觸向快速充電與無線充電相結合的柔性化、自動化模式轉變，以最小化停機時間；在系統管理上，借助AI與大數據的智能BMS（電池管理系統） 正成為標準配置，實現對電池健康狀態的預測性維護、集群能源的協同調度與全生命周期成本優化，最終使能源系統從幕后走向臺前，成為支撐AGV/AMR實現7x24小時高效、可靠運行的智能核心。