隨著自動化需求的加劇，傳統叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機器人。根據新戰略機器人產業研究所統計，2015年后，中國叉車AGV機器人每年銷量增速均保持50%以上。龐大的市場需求吸引了無數企業進駐該領域，其中就有以復合導航+框架類控制器為核心技術籌碼的深圳易行機器人有限公司（以下簡稱“易行機器人”），易行機器人成立于2017年，產品包括無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件等等，已服務光伏、電子、軍工、食品、汽車、醫療等多個行業。為了探索易行機器人的現今發展情況以及未來規劃，新戰略移動機器人全媒體與創始人劉權超進行了深切交流。

控制器功能在精不在多

易行系列AGV整機產品的打造都建立在其核心控制器基礎之上，劉權超表示，在控制器方面，去年易行機器人表現良好，其中，一款用于輕型底盤的控制器頗受用戶歡迎，出貨超出預期。

劉權超表示，相較于其他企業，易行機器人控制器具有高效、穩定、成本低等特點，”我們的控制器都是針對某一種應用場景專門開發的，因此性能上較為穩定，并且容易操作有客戶表示，拿過易行機器人的產品，便可直接使用，非常方便。”

另外，由于性能穩定專一，也使得易行機器人控制器的價格十分可觀。據劉權超透露，目前行業內的控制器價格主要集中在功能模塊上，功能模塊越多，價格就貴，反之亦然。其中，有客戶表示，看似無比“智能”的控制器，實際上很多功能用不上。這樣的結果，無疑是將成本轉接給客戶，讓客戶來買單。因此，在進行產品定位時，易行機器人將控制器定位為精專，即為某一細分領域，打造合適的產品。得益于此，易行機器人控制器得以迅速發展，并為整體業務帶來了廣泛應用空間。

“控制器研發好后，我們能衍生出非常多形式的產品，來滿足客戶們的不同需求。”劉權超表示。

目前，易行已經擁有了系列叉車AGV整機產品，在室內搬運場景已經得到成熟應用。而在室內應用的基礎上，近期，易行機器人也有意進一步拓展產品方向，往室外應用方面延伸。

與蓬勃發展的室內AGV相比，室外AGV的市場一直以來被看做潛力巨大的藍海，但開墾進度卻緩慢，究其原因，主要還是室外導航技術的研發難度過大且成本過高。

“我們一款室外導航AGV正在自己園區內進行測試，”劉權超表示，易行機器人很早就有往室外導航發展的打算，只是近期才開始籌備工作。另外，從室內到室外，是一個突破過程，需要有明確的目標指引，易行機器人為此將秉承以往的“傳統”做法，先把控制器研究完善，再做整機品牌。

劉權超透露，易行室外移動機器人主要應用場景分為兩類，一是無人叉車園區物料配送，二是室外巡檢，“我們的室外導航控制器產品測試出來后，會首先用在叉車上，畢竟叉車AGV是我們一直以來的優勢產品，我們也更希望室外叉車AGV能夠延續這種優勢。”

目前，易行機器人所用的室外導航方式主要有兩種，一是激光導航、二是視覺導航。由于技術方向不同，其效果也各不相同。例如，激光導航是利用激光技術進行導航的方式，但其成本高，對環境要求也相對苛刻，因此更適合用于無遮擋環境；而視覺導航則是通過圖像信息的處理來進行定位和導航的方式，雖具有高靈活性，適用范圍廣等優點，但技術成熟度相對不夠。對比兩者，劉權超表示，目前易行機器人使用較多的是激光導航方式，但未來也會逐步使用視覺導航方式。

從室內到室外，易行機器人在不斷拓寬叉車AGV的應用范圍，但在具體業務方面，易行機器人卻有意精簡。

“今年開始，我們很多項目將不再參與。”劉權超表示，這是易行機器人經過深思熟慮后做出的決定，而關鍵性因素有兩點，一是叉車AGV逐漸標準化，二是疫情的頻發對海外業務拓展造成極大的困擾。

過去以來，市面上的叉車AGV一般分為兩種：即標準化和非標準化，兩者各有應用場景，但隨著行業的發展，市場規模的擴大，叉車AGV正逐漸往標準化的方向發展。受此影響，易行機器人的非標定制化產品受到了一定影響，而為了更好地發展，易行機器人也在業務上進行調整，往標準化方向靠攏。“我們的算法、軟件系統已達到標準化水平，而無人叉車AGV、標準底盤以及移動機器人控制器都已進行到了批量化的階段。”劉權超說道。

如果說標準化是易行機器人業務精簡的內因，那么疫情影響便是易行機器人業務精簡的外因了。在過去一年里，易行機器人就完成了海外市場的布局，在東南亞地區實現了本地化服務。目前易行機器人海外業務主要集中在兩大版塊，一是汽車配件、二是食品行業。由于受疫情的影響，海外業務整體受到沖擊影響，但是也得益于易行的調度系統，操作系統標準化，簡單化，前期經過培訓即可開展項目，目前主要是當地的人員在進行項目的開展實施。