1.應用挑戰(zhàn)

在日常的物流倉儲應用中，越來越多的自動導引車輛 (AGV) 正投入使用，而 AGV 運行需要兩個必不可少的功能：可靠的導航和安全防護。導航可以采用不同的方法，例如車道引導或使用 LiDAR 傳感器進行導航。我們可以在工廠墻壁上安裝反射器，或者通過示教環(huán)境輪廓進行導航。

為了保護車輛，通常會將多種傳感器結合使用，如 R2000 LiDAR 傳感器結合 RFID 系統(tǒng)，使得導航數(shù)據(jù)更加精確，保護功能更加完善。

在某些情況下，例如在轉(zhuǎn)運點、大門或進入狹窄的貨架通道時，必須關閉這些安全設備，否則它們會將 AGV 設置為安全狀態(tài)。在這種情況下，根據(jù)標準 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 要求，AGV 此時的位置必須被保護起來并達到 PL d 的標準。

2.目標

AGV 運行時，必須始終確保工作人員和機器不受傷害。為了在這些情況下保證這一點，在遵守文檔、評估等標準化要求的同時，AGV 的安全定位必須依據(jù) PL d 進行監(jiān)測。除了傳感器所用的技術需要達到高精度和穩(wěn)定性外，相關標準和指南的了解、完整安全概念開發(fā)的評估和驗證都是必不可少的。

倍加福 R2000 2-D LiDAR 傳感器

3.解決方案

用于導航的傳感器數(shù)據(jù)通過 RFID 系統(tǒng)的信息得到增強。在 AGV 上安裝了 R2000 2-D LiDAR 傳感器，利用輪廓導航來確定車輛的位置。此外，在 AGV 下方還安裝了一個 RFID 讀寫頭。當讀頭直接位于標簽上方時，嵌入地面的 RFID 標簽就會發(fā)送位置信息。傳感器數(shù)據(jù)的冗余意味著可以安全確認車輛在工廠中的安全位置，并且可以關閉其他安全設備。

倍加福 RFID 產(chǎn)品系列

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

通過 R2000 的位置數(shù)據(jù)，已經(jīng)安裝在 AGV 上的傳感器就可以直接用于定位——這意味著只需要使用該傳感器，不會產(chǎn)生額外的成本。2-D LiDAR 傳感器的高角分辨率和特別小的光斑保證了高的精度，從而確保了準確的位置測量。

RFID 系統(tǒng)配備了功能強大的標簽，進一步提高了可靠性，即使灰塵或碎屑也不會影響測量結果。

倍加福為客戶提供定制化綜合解決方案：除了傳感器技術外，還提供完整的安全概念，包括由機器和車輛安全領域?qū)＜议_發(fā)的相關文檔。

5.亮點一覽

1.使用 PL d 進行安全 AGV 定位

2.安全性能符合 ISO 3691-4:2020(E) 和 ISO 13849-1 標準

3.使用 R2000 2-D LiDAR 傳感器進行 360° 輪廓導航

4.0.014° 的角分辨率和非常小的光斑，實現(xiàn)了高精度的位置檢測

5.通過 RFID 系統(tǒng)在轉(zhuǎn)運點和特殊交匯點提供額外的位置信息

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

作為自動化行業(yè)的領軍企業(yè)之一，倍加福憑借其持續(xù)不斷的對開創(chuàng)性技術的研發(fā)，被譽為行業(yè)的全球先驅(qū)。倍加福致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應用和面向未來的應用，不僅向客戶提供豐富全面的產(chǎn)品，同時還推動引領行業(yè)發(fā)展趨勢的前瞻技術研發(fā)，比如應用型云連接解決方案，以及過程行業(yè)中針對工業(yè)4.0應用的新型以太網(wǎng)技術開發(fā)。

倍加福 Sensorik4.0® 提供工廠自動化場景下的創(chuàng)新型、具備智能通信能力的傳感器。這一開發(fā)的益處在自動化的眾多領域得到了驗證，此智能通信技術不僅為IT和OT的融合鋪平了道路，還滿足了本質(zhì)安全型智能傳感器在過程控制領域中對數(shù)字化服務和維護的要求。除此之外，倍加福對其他前瞻性技術的開發(fā)和投入，也將同樣有益于幾乎所有的自動化領域。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標！