從傳統(tǒng)到現代工廠，AMR 的應用領域不斷延伸，應用邊界無限拓展，與此同時，AMR 面臨的工廠作業(yè)場景也越來越復雜和差異化。相對于無人工廠，通常大部分傳統(tǒng)工廠屬于人機共同作業(yè)，此時對于 AMR 的安全要求更高，在保障自身作業(yè)安全的同時還要兼顧人機協作。
仙工智能以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合中，將安全作為第一要義，從產品研發(fā)到產品測試到最終交付，始終貫徹安全守護課題，為客戶打造更安全的 AMR。
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功能安全
打造安全型 AMR
安全型控制器，讓安全一步到位。
為了滿足用戶更加多樣的造車需求，2021 年，仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首個且唯一通過 SGS TüV SAAR 功能安全認證的控制器，在提升安全級別的同時更靈活地滿足用戶的使用需求。
想要搭建滿足 ISO 3691-4 標準的 AMR，不用再搭載安全 PLC，SRC-3000FS 直接將功能安全模塊集成到導航控制器內，使控制器的空間更緊湊，造 AMR 的綜合成本更低。
▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR
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多種傳感器
360° 立體安全防護
仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉車整車實現多種傳感器的超高配置，360° 立體安全防護，提升了 AMR 運行過程中的安全等級，包括：導航激光、前后避障激光、安全觸邊、距離傳感器、急停按鈕、3D 避障相機等。
▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14
SRC 控制器采用雙層架構，分別為實時層與功能層，實時層使用穩(wěn)定的嵌入式 ARM 芯片，功能層為智能導航及避障算法，若功能層發(fā)生不可預計的錯誤，實時層可實時檢測到并立即停止 AMR，以防止 AMR 失控。
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全面專業(yè)測試
確保 AMR 質量安全
仙工智能不僅僅在產品研發(fā)追求高度安全性，在產品到達客戶手中之前，仙工智能會進行多重測試，確保 AMR 可以安全穩(wěn)定運行。
仙工智能在總部設立了老化中心，通過自主研發(fā)的 120 小時全面覆蓋自動化測試，有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效，確保客戶拿到高質量的產品，打造出安全的 AMR 產品。
▲ 仙工智能老化中心
同時在仙工智能專業(yè)工廠測試中心，可以在最大程度上將費時費力的測試項目進行前期的內部消化，確保產品穩(wěn)定運行后，再精細地進行裝箱發(fā)貨，切實為客戶縮短項目周期。
▲ 仙工智能專業(yè)工廠測試中心
從產品研發(fā)到生產測試的每個環(huán)節(jié)中，仙工智能始終走在追求極致品質的路上，為客戶帶來更優(yōu)質更安全的產品。
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數字化軟件
現場安全監(jiān)控
仙工智能視覺 AI 解決方案 RoboView 與統(tǒng)一資源調度系統(tǒng) RDS 配合使用，可以實現對場內的各個系統(tǒng)的部署、規(guī)劃和監(jiān)控。尤其在一些密集倉儲的作業(yè)環(huán)境中，RoboView 和 RDS 可以很好地解決現場的設備、人員、貨物統(tǒng)一調度管理的難題，規(guī)避危險情況發(fā)生。
▲ 視覺 AI 解決方案 RoboView 展示
RoboView 可以實現對場景內的所有狀態(tài)實時安全監(jiān)控，包括：外來異物（非作業(yè)人員、作業(yè)人員進入非安全區(qū)域、AMR 脫離預設任務軌跡、非作業(yè) AMR 等）侵入監(jiān)控、貨物狀態(tài)監(jiān)控、AMR 路線障礙物檢測、其他聯動設備的監(jiān)控（如大型貨架，升降電梯等）。
仙工智能始終堅持安全至上、質量至上、客戶至上。助力集成商，落實在了每一步：研發(fā)、測試、實施、售后，致力于服務更多集成商打造更安全的 AMR，為終端工廠的安全性保駕護航。
